turker – Sayfa 2 – Türker ÖZAKINCI

67-2WD Araba temel hareketler

2WD Araba Motorlar ve bağlantılar test için temel hareketler.


void setup() {
    ileri();
    delay(1000);
    dur();
    delay(1000);
    geri();
    delay(1000);
    dur();
    delay(1000);
    sag();
    delay(1000);
    dur();
    delay(1000);
    sol();
    delay(1000);
    dur();
    delay(1000);
      
}


void dur()
    {
        analogWrite(5,0);
        analogWrite(6,0);
        analogWrite(9,0);
        analogWrite(10,0);
    }

void ileri()
    {
        analogWrite(5,255);
        analogWrite(6,0);
        analogWrite(9,0);
        analogWrite(10,255);
    }

void geri()
    {
        analogWrite(5,0);
        analogWrite(6,255);
        analogWrite(9,255);
        analogWrite(10,0);
    }

void sag()
    {
        analogWrite(5,0);
        analogWrite(6,0);
        analogWrite(9,0);
        analogWrite(10,255);
    }

void sol()
    {
        analogWrite(5,255);
        analogWrite(6,0);
        analogWrite(9,0);
        analogWrite(10,0);
    }

void loop() {
    
}

66-IR (infrared)(kızılötesi) kumanda uygulaması

IR kumanda değer okuma arduino üzerindeki 13 nolu ledi yakma.

IR kumanda kütüphanesi için tıklayınız.

Copy Code


#include <IRremote.h>

#define CH1 0xFFA25D
#define CH 0xFF629D
#define CH2 0xFFE21D
#define PREV 0xFF22DD
#define NEXT 0xFF02FD
#define PLAYPAUSE 0xFFC23D
#define VOL1 0xFFE01F
#define VOL2 0xFFA857
#define EQ 0xFF906F
#define BUTON0 0xFF6897
#define BUTON100 0xFF9867
#define BUTON200 0xFFB04F
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85
#define BUTON4 0xFF10EF
#define BUTON5 0xFF38C7
#define BUTON6 0xFF5AA5
#define BUTON7 0xFF42BD
#define BUTON8 0xFF4AB5
#define BUTON9 0xFF52AD

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);

    
    if (results.value == BUTON2)
        digitalWrite(13,HIGH);
    else
        digitalWrite(13,LOW);
   
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  delay(100);

  
}

IR kumanda aynı tuşla yakıp söndürme.

Copy Code


#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0xFFA25D
#define CH 0xFF629D
#define CH2 0xFFE21D
#define PREV 0xFF22DD
#define NEXT 0xFF02FD
#define PLAYPAUSE 0xFFC23D
#define VOL1 0xFFE01F
#define VOL2 0xFFA857
#define EQ 0xFF906F
#define BUTON0 0xFF6897
#define BUTON100 0xFF9867
#define BUTON200 0xFFB04F
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85
#define BUTON4 0xFF10EF
#define BUTON5 0xFF38C7
#define BUTON6 0xFF5AA5
#define BUTON7 0xFF42BD
#define BUTON8 0xFF4AB5
#define BUTON9 0xFF52AD

int led1 = 8;


void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {

  if (irrecv.decode(&results))
  {
    if (results.value == BUTON1)
    {
      digitalWrite(led1, !digitalRead(led1));
      if (digitalRead(led1) == HIGH)
      {
        Serial.println("LED 1 yandi");
      }
      else
      {
        Serial.println("LED 1 sondu");
      }
    }
    
    irrecv.resume();
  }
}

IR kumanda ledler uygulaması.

Copy Code


#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0xFFA25D
#define CH 0xFF629D
#define CH2 0xFFE21D
#define PREV 0xFF22DD
#define NEXT 0xFF02FD
#define PLAYPAUSE 0xFFC23D
#define VOL1 0xFFE01F
#define VOL2 0xFFA857
#define EQ 0xFF906F
#define BUTON0 0xFF6897
#define BUTON100 0xFF9867
#define BUTON200 0xFFB04F
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85
#define BUTON4 0xFF10EF
#define BUTON5 0xFF38C7
#define BUTON6 0xFF5AA5
#define BUTON7 0xFF42BD
#define BUTON8 0xFF4AB5
#define BUTON9 0xFF52AD

int led1 = 8;
int led2 = 9;
int led3 = 10;
int led4 = 11;

void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {

  if (irrecv.decode(&results))
  {
    if (results.value == BUTON1)
    {
      digitalWrite(led1, !digitalRead(led1));
      if (digitalRead(led1) == HIGH)
      {
        Serial.println("LED 1 yandi");
      }
      else
      {
        Serial.println("LED 1 sondu");
      }
    }
    if (results.value == BUTON2)
    {
      digitalWrite(led2, !digitalRead(led2));
      if (digitalRead(led2) == HIGH)
      {
        Serial.println("LED 2 yandi");
      }
      else
      {
        Serial.println("LED 2 sondu");
      }
    }
    if (results.value == BUTON3)
    {
      digitalWrite(led3, !digitalRead(led3));
      if (digitalRead(led3) == HIGH)
      {
        Serial.println("LED 3 yandi");
      }
      else
      {
        Serial.println("LED 3 sondu");
      }
    }
    if (results.value == BUTON4)
    {
      digitalWrite(led4, !digitalRead(led4));
      if (digitalRead(led4) == HIGH)
      {
        Serial.println("LED 4 yandi");
      }
      else
      {
        Serial.println("LED 4 sondu");
      }
    }
    if (results.value == BUTON0)
    {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, LOW);
      digitalWrite(led4, LOW);
      Serial.println("Tum LED'ler sondu");
    }
    if (results.value == BUTON5)
    {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, HIGH);
      digitalWrite(led4, HIGH);
      Serial.println("Tum LED'ler yandi");
    }
    irrecv.resume();
  }
}

65- HC-SR04 Mesafe sensörü uygulaması

HC-SR04 Mesafe sensörü değer okuma

Copy Code


#define trigPin 13
#define echoPin 12
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58; 
  
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");
  }

HC-SR04 mesafe sensörü değerini LCD ekranda görüntüleme

i2c ‘li LCD kütüphanesi için tıklayınız.

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define trigPin 13
#define echoPin 12
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
} 
void loop(){
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58;

// Ekrana yazdırılacak metin
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("turker robotik");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("mesafe: ");
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(mesafe);
delay(1000);
lcd.clear();
}

HC-SR04 mesafe sensörü ile park sensörü yapımı

Copy Code


#define trigPin 13
#define echoPin 12
int led1=4;
int led2=5;
int led3=6;
int led4=7;
int buzzer=2;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58; 
  
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");

    if (mesafe>30 && mesafe<40){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, LOW);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 250);
          
          
        }
    if (mesafe>20 && mesafe<30){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 500);
        }
    if (mesafe>10 && mesafe<20){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, HIGH);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 750);
        }
    if (mesafe>0 && mesafe<10){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, HIGH);
          digitalWrite(led4, HIGH);
          tone(buzzer, 1000);
        }
    if (mesafe>40){
          digitalWrite(led1, LOW);
          digitalWrite(led2, LOW);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          noTone(buzzer);
        }
    
}

64-DHT11 Sıcaklık ve nem sensörü uygulaması

DHT11 Sıcaklık ve nem sensörü değer okuma

DHT11 kütüphanesi için tıklayınız.

Copy Code


#include <dht11.h>
#define DHT11PIN 2

dht11 DHT11;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   
} 
void loop(){
  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

// Ekrana yazdırılacak metin
Serial.print("SICAKLIK: ");
Serial.print((float)DHT11.temperature, 2);
Serial.print(" - ");
Serial.print("NEM: ");
Serial.println((float)DHT11.humidity, 2);
delay(500);
}

DHT11 Sıcaklık ve nem sensörü LCD display de görüntüleme

DHT11 sıcaklık ve nem sensörü kütüphanesi için tıklayınız.
i2c modüllü LCD kütüphanesi için tıklayınız.

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <dht11.h>
#define DHT11PIN 2

dht11 DHT11;
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür

} 
void loop(){
  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

// Ekrana yazdırılacak metin
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SICAKLIK: ");
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print((float)DHT11.temperature, 2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("NEM: ");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print((float)DHT11.humidity, 2);
delay(1000);
}

63-i2c modül ile 16×2 LCD display

Ekranda yazı görüntüleme

LCD Kütüphanesini indirmek için tıklayınız.

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 
void loop(){
// Ekrana yazdırılacak metin
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("turkerin");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("atolyesi");
delay(1000);
lcd.clear();
delay(1000);
}

Buton ile sayı artırıp, azaltma

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int sayac=0;
int buton1=4;
int buton2=5;
int butondurum1=0;
int butondurum2=0;
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 
void loop(){
butondurum1 = digitalRead(buton1); 
butondurum2 = digitalRead(buton2);  
            
if (butondurum1 == HIGH) {      
      sayac++;
      delay(200);
}
if (butondurum2 == HIGH) {      
      sayac--;
      delay(200);
}      
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(sayac);
delay(100);
lcd.clear();
}

Kayan Yazı

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 
void loop(){
      for (int i=0; i<=10; i++)
          {
          lcd.setCursor(i,0);
          lcd.print("turkerin");
      
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("atolyesi");
          delay(500);
          lcd.clear();
          }
}

Kayan yazı 2

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 
void loop(){
for (int i=16; i>=-16; i--)
{
lcd.setCursor(i,0);
lcd.print("turkerin");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("atolyesi");
delay(500);
lcd.clear();
}
}

Potansiyometre ile yazı kaydırma

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 

void loop(){
int pot = analogRead(A0);
pot=map(pot, 0, 1023, 0, 16);

lcd.setCursor(pot,0);
lcd.print("X");

}

Potansiyometre ile yazı kaydırma 2

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür
} 

void loop(){
int pot = analogRead(A0);
pot=map(pot, 0, 1023, 0, 16);

lcd.setCursor(pot,0);
lcd.print("X");
delay(300);
lcd.clear();
}

62-7 Segment Display uygulamaları

7 Segment Display uygulama-1

Copy Code


int a = 7; // Pinleri tanımlıyoruz. 3 ve 8 GND uçlarıdır.
int b = 6;
int c = 4;
int d = 2;
int e = 11;
int f = 9;
int g = 10;
int dp = 5;

void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT); // Pinlerin çıkış pini olduğunu belirtiyoruz.
pinMode(b, OUTPUT);
pinMode(c, OUTPUT);
pinMode(d, OUTPUT);
pinMode(e, OUTPUT);
pinMode(f, OUTPUT);
pinMode(g, OUTPUT);
pinMode(dp, OUTPUT);
}
void loop() {

// "1" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "2" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "3" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "4" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "5" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "6" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "7" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "8" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "9" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "0" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
// "nokta" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,HIGH);
delay(1000);
// "yok" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
delay(1000);
}

7 Segment Display uygulama-2

Copy Code


int a = 7; // Pinleri tanımlıyoruz. 3 ve 8 GND uçlarıdır
int b = 6;
int c = 4;
int d = 2;
int e = 11;
int f = 9;
int g = 10;
int dp = 5;

void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT); // Pinlerin çıkış pini olduğunu belirtiyoruz.
pinMode(b, OUTPUT);
pinMode(c, OUTPUT);
pinMode(d, OUTPUT);
pinMode(e, OUTPUT);
pinMode(f, OUTPUT);
pinMode(g, OUTPUT);
pinMode(dp, OUTPUT);
}

void bir(){
// "1" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void iki(){
// "2" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void uc(){
// "3" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void dort(){
// "4" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void bes(){
// "5" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void alti(){
// "6" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void yedi(){
// "7" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void sekiz(){
// "8" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void dokuz(){
// "9" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void sifir(){
// "0" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void nokta(){
// "nokta" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,HIGH);
}

void yok(){
// "yok" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}

void loop() {

bir();
delay(1000);
iki();
delay(1000);
uc();
delay(1000);
dort();
delay(1000);
bes();
delay(1000);
alti();
delay(1000);
yedi();
delay(1000);
sekiz();
delay(1000);
dokuz();
delay(1000);
sifir();
delay(1000);
nokta();
delay(1000);
yok();
delay(1000);
}

7 Segment Display uygulama-3 Serial port ekranından girilen rakamı görüntüleme

Copy Code


int a = 7; // Pinleri tanımlıyoruz
int b = 6;
int c = 4;
int d = 2;
int e = 11;
int f = 9;
int g = 10;
int dp = 5;
int gelenveri;
void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT); // Pinlerin çıkış pini olduğunu belirtiyoruz.
pinMode(b, OUTPUT);
pinMode(c, OUTPUT);
pinMode(d, OUTPUT);
pinMode(e, OUTPUT);
pinMode(f, OUTPUT);
pinMode(g, OUTPUT);
pinMode(dp, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

if (Serial.available()>0) {
  gelenveri=Serial.read();
if (gelenveri=='0'){// "0" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='1'){// "1" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='2'){// "2" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='3'){// "3" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='4'){// "4" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='5'){// "5" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='6'){// "6" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='7'){// "7" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='8'){// "8" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
if (gelenveri=='9'){// "9" Sayısını yazar.
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(dp,LOW);
}
}
}

61-Servo motor kontrol

Servo motor kontrol

Copy Code


#include <Servo.h>   /* Servo kutuphanesi projeye dahil edildi */
Servo servoNesnesi;  /* servo motor nesnesi yaratildi */

void setup()
{
  servoNesnesi.attach(9);  /* Servo motor 9 numarali pine baglandi */
}
 
void loop()
{
  servoNesnesi.write(0);  /* Motorun mili 0. dereceye donuyor */
  delay(1000);
  servoNesnesi.write(90);   /* Motor mili 90. dereceye donuyor */
  delay(1000);
  servoNesnesi.write(180);   /* Motor mili 180. dereceye donuyor */
  delay(1000);
}

60-Joystick değer okuma

Joystick değer okuma

Copy Code


int xPin = A0; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int yPin = A1; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int butonPin = 2; // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)
 
int xPozisyonu = 0;
int yPozisyonu = 0;
int butonDurum = 0;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(xPin, INPUT);
pinMode(yPin, INPUT);
pinMode(butonPin, INPUT_PULLUP);
}
 
void loop() {
xPozisyonu = analogRead(xPin);
yPozisyonu = analogRead(yPin);
butonDurum = digitalRead(butonPin);
 
Serial.print("X Pozisyonu: ");
Serial.print(xPozisyonu);
Serial.print(" | Y Pozisyonu: ");
Serial.print(yPozisyonu);
Serial.print(" | Buton Durum: ");
Serial.println(butonDurum);
 
delay(100);
}

59-LDR (Foto Direnç) Uygulaması-değer okuma ve led yakma

LDR değer okuma

Copy Code


int ldr = A0;
int ldrdeger =0;
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  ldrdeger = analogRead(ldr);
  Serial.println(ldrdeger);
}

LDR ile led yakma

Copy Code


int ldr = A0;
int led = 9;
int ldrdeger =0;
 
void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 
  ldrdeger = analogRead(ldr);
  Serial.println(ldrdeger);
  
  if(ldrdeger<15) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else{
    digitalWrite(led, LOW);
  }
 
}

58-RGB (Red-Green-Blue) (Kırmızı-Yeşil-Mavi) Led Uygulaması

RGB led Kontrol

Copy Code


int red=9;
int green=10;
int blue=11;
 
void setup() {
 
pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
pinMode(blue,OUTPUT);
}
 
void loop() {
digitalWrite(red, HIGH);
digitalWrite(green, LOW);
digitalWrite(blue, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(red, LOW);
digitalWrite(green, HIGH);
digitalWrite(blue, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(red, LOW);
digitalWrite(green, LOW);
digitalWrite(blue, HIGH);
delay(1000);
}

Potansiyometre ile RGB led kontrol

Copy Code


int red=9;
int green=10;
int blue=11;

int pot1=A0;
int pot2=A1;
int pot3=A2;

int potdeger1;
int potdeger2;
int potdeger3;
 
void setup() {
 
pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
pinMode(blue,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  potdeger1=analogRead(pot1);
  potdeger1=map(potdeger1, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(red, potdeger1);
  
  potdeger2=analogRead(pot2);
  potdeger2=map(potdeger2, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(green, potdeger2);
  
  potdeger3=analogRead(pot3);
  potdeger3=map(potdeger3, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(blue, potdeger3);

}

Yazar: turker

IR kumanda değer okuma arduino üzerindeki 13 nolu ledi yakma.

IR kumanda aynı tuşla yakıp söndürme.

IR kumanda ledler uygulaması.

HC-SR04 Mesafe sensörü değer okuma

HC-SR04 mesafe sensörü değerini LCD ekranda görüntüleme

i2c ‘li LCD kütüphanesi için tıklayınız.

HC-SR04 mesafe sensörü ile park sensörü yapımı

DHT11 Sıcaklık ve nem sensörü değer okuma

DHT11 Sıcaklık ve nem sensörü LCD display de görüntüleme

Ekranda yazı görüntüleme

Buton ile sayı artırıp, azaltma

Kayan Yazı

Kayan yazı 2

Potansiyometre ile yazı kaydırma

Potansiyometre ile yazı kaydırma 2

7 Segment Display uygulama-1

7 Segment Display uygulama-2

7 Segment Display uygulama-3 Serial port ekranından girilen rakamı görüntüleme

Servo motor kontrol

Joystick değer okuma

LDR değer okuma

LDR ile led yakma

RGB led Kontrol

Potansiyometre ile RGB led kontrol