65- HC-SR04 Mesafe sensörü uygulaması

HC-SR04 Mesafe sensörü değer okuma


#define trigPin 13
#define echoPin 12
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58; 
  
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");
  }

HC-SR04 mesafe sensörü değerini LCD ekranda görüntüleme

i2c ‘li LCD kütüphanesi için tıklayınız.

Copy Code


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define trigPin 13
#define echoPin 12
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
void setup()
{
  lcd.begin();   // LCD'nin 16 karakter 2 satır olduğunu belirtiyoruz.
  lcd.backlight();   // LCD arkaplan ışığını (led) yak
  //lcd.noBacklight(); // LCD arkaplan ışığını (led) söndür

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
} 
void loop(){
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58;

// Ekrana yazdırılacak metin
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("turker robotik");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("mesafe: ");
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(mesafe);
delay(1000);
lcd.clear();
}

HC-SR04 mesafe sensörü ile park sensörü yapımı

Copy Code


#define trigPin 13
#define echoPin 12
int led1=4;
int led2=5;
int led3=6;
int led4=7;
int buzzer=2;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure/58; 
  
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");

    if (mesafe>30 && mesafe<40){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, LOW);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 250);
          
          
        }
    if (mesafe>20 && mesafe<30){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 500);
        }
    if (mesafe>10 && mesafe<20){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, HIGH);
          digitalWrite(led4, LOW);
          tone(buzzer, 750);
        }
    if (mesafe>0 && mesafe<10){
          digitalWrite(led1, HIGH);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          digitalWrite(led3, HIGH);
          digitalWrite(led4, HIGH);
          tone(buzzer, 1000);
        }
    if (mesafe>40){
          digitalWrite(led1, LOW);
          digitalWrite(led2, LOW);
          digitalWrite(led3, LOW);
          digitalWrite(led4, LOW);
          noTone(buzzer);
        }
    
}