Gerekli Malzemeler:

– L9110 motor sürücü
– 2WD araç kiti

– joystick
– kızılötesi-(ir) kumanda ve alıcı
– Mesafe sensörü
– TCRT5000 çizgi sensörü (2 adet)

2WD araç kiti montajı:

Motorların bağlantı yapılacak uçları dışarı bakacak şekilde montajı yapılmasını öneriyorum, çünkü pil yuvasını şasenin altına motorların arasına yerleştireceğim. Aracın önünü geniş yüzey olarak belirledim, çünkü  sensör breadboard vs bağlamak için daha çok alan kalıyor. Arduino ve L9110 motor sürücü sarhoş teker tarafına monte edilecektir.

Montaj Şeması için Tıklayınız (PDF dosyası)…

L9110 Motor Sürücü:

Devre Şeması:

Uygulama Kodları:

Temel Hareketler:

Joystick ile Kontrol:

Kızılötesi (ir) kumanda ile kontrol:

Engelden Kaçan:

Çizgi İzleyen:

TCRT5000 Çizgi izleyen sensörü kullanılmaktadır. Bağlantıları ise standart VCC GND bağlantılarının yanısıra D0 ve A0 ile sinyal bağlantıları yapılabilmektedir.

D0 dijital pin bağlantısıdır. Sensör beyaz gördüğünde “0”, siyah gördüğünde “1” değerini üretir.
A0 analog pin bağlantısıdır. Sensör ortamdaki ışık şiddetine ve sensörlerin yüzeye uzaklığına göre 0-1023 arasında değer üretir. 

Alandan Çıkmayan: